台湾自由行是指，办理好台湾通行证及台湾自由行签证，以个人名义不需要经过第三地转机，直飞台湾。台湾自由行自2011年6月28日正式启动日起， 为方便两个进一步文化商贸交流往来，至今每年都会新增加一些城市做为台湾自由行开放城市，与跟团去台湾旅行的走马观花相比，自由行最大的优势在于可以根据 您自身喜好细细品味台湾风土人情。

第一批自由行开放城市：北京、上海、厦门，于2011年6月28日开放。

第二批自由行开放城市：天津、重庆、南京、杭州、广州、成都、济南、西安、福州、深圳，于2012年4月28日开放，分成两阶段，第一阶段开放天津、重庆、南京、杭州、广州、成都六城市，第二阶段于2012年8月28日开放济南、西安、福州、深圳4城市。

第三批自由行开放城市： 沈阳、郑州、武汉、苏州、宁波、青岛、石家庄、长春、合肥、长沙、南宁、昆明、泉州，于2013年6月28日起启动，依然分成两个阶段，第一阶段为沈阳、 郑州、武汉、苏州、宁波、青岛6座台湾自由行城市，第二个阶段于8月28日起开放石家庄、长春、合肥、长沙、南宁、昆明和泉州7座城市。

第四批自由行开放城市：南昌、太原、哈尔滨、温州、无锡、漳州、大连、烟台、贵阳、中山，于2014年7月份开放。

第五批自由行开放城市：龙岩、海口、呼和浩特、兰州、银川、常州、舟山、惠州、威海、桂林和徐州，于2015年4月15号开放。

截止目前，总共开放47个自由行城市。

内 地游客去台湾需要两本证件，一是《大陆居民往来台湾通行证》（以下简称“通行证”），二是《个人旅游观光入台证》（以下简称 “入台证”）。台湾目前对内 地游客的《入台证》实行配额制，由于近年来内地赴台旅游人数逐年提升，相关配额也一再提高，目前自由行入台证配额每日为5840个。